あるあるだよと言われても、当事者としては結構きついですよね。お父さんは協力してくださっていますか？　お母さんも寝不足だと怒りやすくなったりして、我が子にいつもよりキツく当たってしまって自己嫌悪でさらに疲れて…大変ですよね。お力になれるかどうか分かりませんが、私が思いつくことをお知らせします。もしあてはまることがあればやってみてください。

まずはお子さんを寝かしつけるときの状況を見直してみましょう。
夕ご飯から就寝まで２時間以上空いているでしょうか。眠る直前に胃に食物が入ると、寝つきが悪くなり、その後の眠りも浅くなって夜起きやすくなります。それから、寝かしつける前に興奮するようなダイナミックな遊びをしたり、大きな声で騒いだり叱ったりしても子どもは夜起きやすくなります。
さらに、夕ご飯から就寝までの間にスマホやタブレット等を視聴させると、液晶画面から出ているブルーライトが子どもの脳を強く刺激するので、寝つきが悪く、眠りも浅くなります。
もしどれかあてはまることがあれば、やめてみてください。

それから、お昼寝はしていますか？　午後３時ごろから夕方までの間にお昼寝してしまうと寝つきが悪くなるので、午後はなるべく起こしておいた方がいいと思います。体を使った遊びなどで疲れると、夜寝つきがよくなることがありますよ。

就寝時刻は、遅くても午後９時以降にならないようにしてください。そこから逆算して２時間前には夕ご飯を食べ終わるようにしましょう。食後は可能ならテレビのない所でなるべく静かに過ごしてください。９時以降は豆電球くらいの薄暗い場所で目から強い光を入れないようにして、もし絵本を読んでと言われたら絵本を開いて、見えなくてもいいので静かな声で（でたらめでもいいので）お話を聞かせてあげましょう。お子さんが聴いていなくても読み続けてみてください。とにかくお子さんが寝つくまで明るい場所へ行かせないように頑張ってください。

お住まいの地区の保健センターの保健師さんに、お母さんの悩みを聴いてもらうのもいいかもしれません。

以上をやってみていただいてそれでも改善しなかったら、やはり小児科医へもう一度ご相談ください。